Back from Nürnberg – Ein Blick hinter die Kulissen der Rettungsroboter-Wettkämpfe

Vom 13. bis 16. März durften wir Teil der Rescue Robo League – German Open in Nürnberg sein – ein internationales Robotik-Event, bei dem Teams aus ganz Europa gegeneinander antraten. Mit unseren selbstgebauten Rettungsrobotern stellten wir uns verschiedenen Parcours, die reale Katastrophenszenarien simulierten. 🤖

Die Herausforderung bestand darin, den eigenen Roboter durch komplexe Umgebungen zu navigieren – ohne Sichtkontakt 🚫👀. Man sieht also zu keinem Zeitpunkt, wo sich der Roboter gerade im Parcours befindet. Stattdessen steuert man ihn ausschließlich über seine Kamera und muss dabei mitdenken, mitfühlen und die Orientierung behalten. Das war anfangs ziemlich ungewohnt, aber genau das machte es so spannend! 🔍

Besonders faszinierend war der Labyrinth-Parcours: Hier mussten wir unseren Roboter durch ein verschlungenes Gangsystem führen – allein anhand des Kamerabilds und der Sensordaten. Mithilfe eines 360° LiDAR-Sensors (Livox) wurde die Umgebung live erfasst und als Karte visualisiert. So konnten wir Stück für Stück das unbekannte Gelände erfassen und unseren Weg planen – fast wie in einem digitalen Escape Room, nur mit echten Robotern. 🎮

Neben der Navigation ging es auch um Präzision 🎯: In einem Technik-Parcours mussten wir mit dem Roboterarm kleine Pins in enge Öffnungen setzen – das hat echte Geduld (und eine ruhige Hand am Controller) erfordert. Außerdem mussten Symbole per Kamera erkannt und korrekt zugeordnet werden.

Auch die sogenannte Victim Box war Teil der Aufgaben: Sie simuliert ein vermisstes oder verletztes Opfer. Je nach Aufbau mussten wir entweder eine Wärmequelle erkennen oder Bewegungen wahrnehmen, um das Opfer korrekt zu lokalisieren. 🚨

Mit unserem Rettungsroboter hatten wir allerdings nur einen einzigen Durchgang, was uns vor zusätzliche Herausforderungen stellte – aber auch den Ehrgeiz geweckt hat, das Beste aus dieser einen Chance herauszuholen 💪.

Die Tage in Nürnberg waren nicht nur technisch herausfordernd, sondern auch super inspirierend. Der Austausch mit anderen europäischen Teams, das gemeinsame Knobeln an Lösungen und das Gefühl, gemeinsam an etwas Großem zu arbeiten, haben die Veranstaltung für uns zu einem echten Highlight gemacht. 🤝🌍